ROBOWEEK 2018


Data: 15 a 18 de Maio de 2018
Local: C3 - Centro de Ciências Computacionais, FURG
Rio Grande, Rio Grande do Sul



Sobre o evento

A RoboWeek é uma escola de robótica que tem como foco a popularização da robótica idealizado pelas Universidades Federais de Rio Grande (FURG) e Santa Maria (UFSM) em parceria com capítulo Sul-Brasileiro da IEEE-RAS e a Robocup Federation. O principal objetivo deste evento introduzir tanto conceitos básicos sobre área quanto o estado-da-arte para universitários e profissionais. Além disso, a escola terá como foco atividade práticas em grupos e, ao fim da escola, as melhores demos serão premiadas. Esperamos que a comunidade aproveite essa oportunidade e que essa ação possa inspirar jovens talentos na busca de uma carreira nessa área tão importante para o desenvolvimento de nosso país.

A parceria Fbot Tauras @Home:

A equipe Fbot Tauras @Home surgiu como parceria entre as equipes de robótica FBot (FURG) e Taurabots (UFSM)com a proposta de competir na liga Robocup@home. Composta por alunos da Engenharia de Controle e Automação, Computação, Sistemas de Informação, Engenharia Mecânica e Ciência da Computação, a equipe desenvolve soluções competitivas em robótica assistiva e de serviço. A roboweek surgiu dessa parceria como uma iniciativa de disseminar o conhecimento nos mais diversos campos da robótica.



Apresentação de trabalhos:




O evento contará com um espaço para apresentação de trabalhos em formato de banner. Os participantes deverão informar no ato da inscrição seu interesse em expor seus trabalhos

Minicursos




Os minicursos serão distribuídos na programação conforme a demanda de inscrições, os cursos mais procurados serão O evento contará com um total de 6 minicursos:


Minicurso de ROS:

Ministrante: Matheus Machado dos Santos

Short bio: Possui graduação em Engenharia de Computação pela Universidade Federal do Rio Grande (2013) e Mestrado em Engenharia de Computação pela Universidade Federal do Rio Grande (2015). Atualmente é doutorando no Programa de Pós Graduação em Modelagem Computacional pela Universidade Federal do Rio Grande. Atuando principalmente nos seguintes temas: Redes de Petri, Sistemas Multiagentes, Sistemas Baseado em Conhecimento, Computação em Nuvem, Visão Computacional, Imagens Acústicas, Sistemas Óptico Acústicos, Localização e Mapeamento Simultâneo, Robótica Móvel.

Resumo: Neste minicurso será apresentado o middewere para desenvolvimento de sistemas robóticos ROS (Robot Operating System). Serão realizados experimentos práticos utilizando os mecanismos de troca de informação entre processos: tópicos, serviços e parâmetros distribúidos. Também serão apresentadas algumas ferramentas para depuração, monitoramento e log de informações. Os experimentos práticos serão realizados utilizando o simulador TurtleSim. Este minicurso é indicado para quem possui conhecimento básico de linux e C++ e nunca teve contato com o ROS.


Minicurso de Impressão 3D:

Ministrante: Alexandre de Campos Horn

Short bio: Engenheiro mecânico, mestrando em engenharia de computação na área de Robótica e Automação na Universidade Federal do Rio Grande - FURG , técnico em eletromecânica pelo Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia Sul-rio-grandense - IFSul. Realizou intercâmbio na Alemanha durante 21 meses através do programa Ciência sem Fronteiras (CAPES), durante os últimos 9 meses estagiou na empresa Denso Robotics - Germany.

Resumo: O minicurso de impressão 3D tem como objetivo deixar o participante capacitado a realizar uma impressão 3D. Para isso o minicurso irá abordar todos os passos do processo de impressão, desde a simples ideia de um objeto até estar pronto para utilização real. Os tópicos abordados nesse minicurso serão:

  •  Universo das impressões 3D
  •  Tipos de impressoras
  •  Tipos de materiais
  •  Concepção do objeto
  •  Preparação da impressora
  •  Impressão
  •  Acabamento e utilização


Minicurso de Simulação Gazebo:

Ministrantes: Ricardo Bedin Grando e Cleverton Bueno dos Santos Júnior

Short bio: Ricardo Bedin Grando é estudante de Engenharia de Computação da Universidade Federal de Santa Maria. Foi gerente de atividades externas na i9 Liga de Empreendedorismo(2017), melhor liga de empreendedorismo do Brasil de acordo com a Confederação Nacional de Ligas Universitárias. Também foi co-fundador do Capitulo RAS da IEEE na UFSM(2017). Possui interesse em robótica, inteligência artificial, empreendedorismo e gestão de projetos. Atualmente, também é membro da equipe de pesquisa e competição Taura Bots e vice-presidente do Capítulo RAS na UFSM.

Cleverton Bueno dos Santos Júnior Estudou Engenharia Mecânica, na Universidade Federal de Santa Maria, de 2013 à 2017, neste mudou para o curso de Engenharia de Produção cursando-o na mesma IES. Atualmente é Diretor Financeiro e Gerente na equipe de competição TAURAbots.

Resumo: Vamos fazer uma abordagem prática do gazebo e de sua comunicação com ROS. Na primeira parte, desenvolveremos um robô com o básico sobre descrição XML, meshes e sensoriamento. Na segunda parte, criaremos um package para dar vida ao nosso robô utilizando Rospy e a interface entre Gazebo e ROS


Minicurso de Introdução ao Deep Learning com Keras:

Ministrantes: Guilherme Henrique Galelli Christmann, Ricardo Grando e Daniel Nesvera

Short Bio: Guilherme Henrique Galelli Christmann é estudante de Engenharia de Computação na Universidade Federal de Santa Maria (UFSM). Membro da equipe de robótica Taura Bots desde 2016, recentemente participou da FIRA AUTCup 2018 em Teerã, Irã, conquistando terceiro lugar na liga HuroCup (Humanoid Robotic Olympics). Co-fundador e atual presidente do Capítulo Estudantil IEEE da Sociedade de Robótica e Automação (IEEE-RAS UFSM). Possui interesse e realiza pesquisa na área de Robótica, Inteligência Artificial, Deep Learning e Visão Computacional

Ricardo Bedin Grando é estudante de Engenharia de Computação da Universidade Federal de Santa Maria. Foi gerente de atividades externas na i9 Liga de Empreendedorismo(2017), melhor liga de empreendedorismo do Brasil de acordo com a Confederação Nacional de Ligas Universitárias. Também foi co-fundador do Capitulo RAS da IEEE na UFSM(2017). Possui interesse em robótica, inteligência artificial, empreendedorismo e gestão de projetos. Atualmente, também é membro da equipe de pesquisa e competição Taura Bots e vice-presidente do Capítulo RAS na UFSM.

Daniel André Nesvera é estudante de Engenharia de Computação na Universidade de Santa Maria. Entre 2015 e 2017 fez parte do grupo de pesquisa em sistema embarcados(Gepse) onde trabalhou com sistemas embarcados e sistemas HIL. Co-fundador do Capítulo Estudantil IEEE da Sociedade de Robótica e Automação (IEEE-RAS UFSM). Desde 2017 faz parte da equipe de robótica Taura Bots onde pesquisa sobre aprendizagem de máquina com ênfase em carros autônomos.

Resumo: O minicurso de Introdução à Deep Learning com Keras tem como objetivo ensinar conceitos básicos de Redes Neurais e Deep Learning e apresentar os tipos de problema em que podem ser aplicadas. Além disso, guiaremos os participantes a implementar seus próprios modelos utilizando a biblioteca Keras.
Alguns tópicos abordados nesse minicurso:

  •  Treinamento Supervisionado
  •  Modelo de um Neurônio
  •  Funções de Ativação
  •  Modelos de Redes Neurais
  •  Construção de um modelo de classificação utilizando Keras
  •  Exemplos de modelos estado da arte


Minicurso de SolidWorks:

Ministrantes: David Roy Richards e Gabriel Nicoli Niederauer

Short Bio: David Roy Richards é técnico em mecânica pelo CTISM, graduando de engenharia de controle e automação na UFSM, membro do IEEE RAS capítulo Santa Maria e pesquisador da equipe TauraBots UFSM.

Gabriel Nicoli Niederauer é técnico em eletrotécnica pelo Colégio técnico Industrial de Santa Maria, graduando em Engenharia de Controlee e Automação pela Universidade federal de Santa Maria e membro do Grupo de Robótica Taura Bots.

Resumo: O minicurso básico de SolidWorks tem como objetivo apresentar recursos para capacitar pessoas com alguma ou sem experiência em modelagem 3D a modelar peças e fazer montagem de protótipos dentro do software, além de uma noção básica de desenho técnico e sobre o que é um programa CAD.


Minicurso de Sistemas embarcados usando Arduino:

Ministrantes: Igor Pardo Maurell e Gabrielle Rodrigues Almeida da Rosa

Short Bio: Igor Pardo Maurell é técnico em Automação Industrial formado pelo IFRS - Campus Rio Grande no ano de 2015 e atualmente estuda Engenharia de Computação na Universidade Federal de Rio Grande. Desde o ano de 2016 é membro da equipe de robótica Furgbot, trabalhando com desenvolvimento de software de inteligência e com código embarcado. Áreas de pesquisa: robótica móvel e visão computacional.

Gabrielle Rodrigues Almeida da Rosa é Técnica em Automação Industrial pelo IFRS - Campus Rio Grande (2014), graduanda em Engenharia de Automação pela FURG (2019), membro do Grupo de Automação e Robótica Inteligente do Centro de Ciências Computacionais (C3) da FURG (NAUTEC), atualmente trabalhando no projeto AutoCERES.

Resumo: O minicurso de Sistemas Embarcados Usando Arduino irá apresentar os conceitos importantes para o desenvolvimento de sistemas embarcados utilizando essa plataforma de prototipagem open-source. O curso é de nível intermediário e irá abordar aplicações práticas voltadas para o campo da robótica, onde essas atividades vão mostrar o funcionamento de sensores e atuadores utilizados no desenvolvimento de sistemas robóticos.
Pré-Requisitos:

  •  Conhecimento básico da plataforma Arduino
  •  Conhecimento básico de linguagem C
  •  Eletrônica básica


Desafio Robótico


O último dia do evento será dedicado ao Desafio Robótico:

Os participantes serão divididos em equipes através de um sorteio, a organização do evento lançará uma tarefa e cada equipe deverá desenvolver uma solução para o problema aplicando os conteúdos passados nos minicrusos.
A equipe que apresentar a melhor solução para o problema vence o desafio.

Observações importantes:

  •  Um único desafio será proposto para TODAS as equipes.

  •  As equipes serão sorteadas na hora.

  •  O principal objetivo do desafio é integrar os participantes e aplicar os conceitos trabalhados nos minicrusos, a premiação é meramente simbólica.


Churrasco de encerramento:
Após a premiação do desafio e da cerimônia de encerramento do evento, acontecerá um churrasco de confraternização por adesão dos interessados, o pagamento deverá ser feito na hora.



Inscrições





O evento acabou! Mas você ainda pode acompanhar as palestras gravadas aqui.

Programação Preliminar

15 de Maio, terça-feira

09:00 às 09:45

Credenciamento

  • Local: C3 - Centro de Ciências Computacionais, Universidade Federal do Rio Grande

09:45 às 10:30

Abertura do evento

10:30 - Intervalo

10:45 às 12:15

Palestra: Robótica aérea: história, aplicações e desafios

  • Ministrante: Prof. Dr. Armando Alves Neto

  • Bio: Armando Alves Neto é doutor em Ciência da Computação pela Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) com ênfase em Robótica, Visão Computacional, Controle e Simulação. Possui ainda graduação em Engenharia de Controle e Automação. Atualmente é Professor do Departamento de Engenharia Eletrônica e membro do Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE), ambos da UFMG.

  • Resumo: Essa palestra apresenta uma visão geral sobre a história da Robótica Aérea no Brasil e no mundo, dos primeiros foguetes nazistas aos drones de brinquedo atuais. Serão discutidos os principais desafios da área no que tange questões de hardware, controle, sensoriamento, planejamento de missões, comunicação e energia. Num contexto mais nacional, serão apresentadas também as principais aplicações de robôs aéreos, como na agricultura de precisão, monitoramento de fronteiras e vigilância ambiental, entre outras, destacando-se as potencialidades presentes e futuras do emprego de VANTS na economia e na sociedade em geral.
  • Instituição do Ministrante: DELT - UFMG

  • Local: C3 - Centro de Ciências Computacionais, Universidade Federal do Rio Grande

12:15 às 14:00 - Almoço

14:00 às 15:30

Palestra: The role of technology in the neurorehabilitation field

  • Ministrante: Dr. Eduardo Rocon

  • Bio: Eduardo Rocon was born in Vitoria, Brazil (1979). He graduated in Electrical Engineering at Universidade Federal do Espiríto Santo (UFES) in 2001. Subsequently he moved to Spain to pursue a Ph.D. degree in Industrial Engineering at Universidad Politécnica de Madrid with Prof. A. Barrientos and Prof. J.L. Pons. His Ph.D. thesis (2006), for which he was awarded the Georges Giralt PhD Award (2008), focused on the development of a rehabilitation robotic exoskeleton that provides a means of testing and validating non grounded control strategies for robotic exoskeletons for active upper limb tremor suppression. Dr. Rocon continued his work in tremor suppression and the application of neuroprosthetics and neurorobotics in rehabilitation on a post-doctoral contract from 2006 to 2009. In 2009, Dr. Rocon was awarded with a Ramón y Cajal contract to continue developing his activities (the most competitive and prestigious postdoc contract in Spain). At the age of 30, Dr. Rocon got a tenured researcher position (2010-present) at CSIC. His career has recently been awarded the prestigious Juan Lopez de Peñalver Award of the Spanish Royal Academy of Engineering. Dr. Rocon’s multidisciplinary work has contributed to different aspects of robotics, neuroscience and medicine. Dr. Rocon research activities have generated more than 150 publications scientific publication, 1 book, 9 book chapters, and 7 patents.

  • Resumo: This talk will introduce the research activity carried out at gNEC, CSIC, Spain (http://g-nec.com), which is focused on the development and implementation of research studies that generate a new body of knowledge and develop new technological solutions aimed at the comprehension and control of human biological systems and its relation to the environment. The contribution to these research lines will be illustrated by our developments in three particular scenarios: development of a robotic solution for tremor suppression; development of a robotic platform for the rehabilitation of children with Cerebral Palsy; and development of modular soft lower-limb exoskeleton to assist people with mobility impairments.

  • Instituição do Ministrante: CSIC

  • Local: C3 - Centro de Ciências Computacionais, Universidade Federal do Rio Grande

15:30 Coffee Break

16:00

Painel Robótica Doméstica - Desafios e Oportunidades

  • Mediador: Prof. Rodrigo Guerra UFSM

  • Participantes:
    • Prof. Plinio Thomaz Aquino, RoboFEI@Home - FEI-SP
    • Prof. João Fabro, UTBots@home - UTFPR
    • Prof. Rafael Lang, Warthog Robotics - USP
    • Prof. Josemar Rodrigues, BahiaRT - UNEB

  • Local: C3 - Centro de Ciências Computacionais, Universidade Federal do Rio Grande

16 de Maio, Quarta-feira

09:00 às 10:30

Minicurso de ROS

  • Ministrante: Matheus Machado dos Santos

  • Instituição do Ministrante: FURG

  • Local: Laboratório de Software 1

09:00 às 10:30

Minicurso de SolidWorks

  • Ministrantes: David Roy Richards e Gabriel Nicoli Niederauer

  • Instituição dos Ministrantes: UFSM

  • Local: Laboratório de Software 4

10:30 - Coffee Break

10:45 às 12:15

Minicurso de ROS

10:45 às 12:15

Minicurso de SolidWorks

12:15 às 14:00 Almoço

14:00 às 15:30

Minicurso de ROS

  • Ministrante: Matheus Machado dos Santos

  • Instituição do Ministrante: FURG

  • Local: Laboratório de Software 4

14:00 às 15:30

Minicurso de Arduino

  • Ministrantes: Igor Maurel e Gabrielle Almeida

  • Instituição: FURG

  • Local: Laboratório de Software 1

15:30 - Coffee Break

16:00 às 17:30

Minicuros de ROS

16:00 às 17:30

Minicurso de Arduino

17 de Maio, Quinta-feira

09:00 às 10:30

Minicurso de Gazebo

  • Ministrantes: Ricardo Grando e Cleverton Júnior

  • Instituição dos Ministrantes: UFSM

  • Local: Laboratório de Software 1

09:00 às 10:30

Minicurso de Impressão 3D

  • Ministrantes: Alexandre Horn

  • Instituição do Ministrante: FURG

  • Local: Laboratório de Software 4

10:30 - Coffee Break

10:45 às 12:15

Minicurso de Gazebo

10:45 às 12:15

Minicurso de Impressão 3D

12:15 às 14:00 Almoço

14:00 às 15:30

Minicurso de Deep Learning com Keras

  • Ministrantes: Guilherme Henrique Galelli Christmann, Ricardo Grando e Daniel Nesvera

  • Instituição: UFSM

  • Local: Laboratório de Software 1

14:00 às 15:30

Minicurso de Gazebo

  • Ministrantes: Ricardo Grando e Cleverton Júnior

  • Instituição dos Ministrantes: UFSM

  • Local: Laboratório de Software 4

15:30 - Coffee Break

16:00 às 17:30

Minicurso de Deep Learning com Keras

16:00 às 17:30

Minicurso de Gazebo

17:30

Definição das equipes para o desafio



Acompanhe!


A Roboweek 2018 acabou! Mas você ainda pode acompanhar as gravações das transmissões ao vivo na nossa Página no Facebook!
Você também pode acompanhar os materiais utilizados durante as palestras e minicursos neste link.





ORGANIZAÇÃO


A RoboWeek está sendo Organizada sob coordenação dos Professores:


Universidade Federal do Rio Grande(FURG)
Prof. Paulo Lilles Jorge Drews Junior
Universidade de Santa Maria (UFSM)
Prof. Rodrigo da Silva Guerra


LOCAL


C3 - Centro de Ciências Computacionais, FURG
Rio Grande, Rio Grande do Sul









Apoio







Realização