A RoboWeek é uma escola de robótica que tem como foco a popularização da robótica idealizado pelas Universidades Federais de Rio Grande (FURG) e Santa Maria (UFSM) em parceria com capítulo Sul-Brasileiro da IEEE-RAS e a Robocup Federation. O principal objetivo deste evento introduzir tanto conceitos básicos sobre área quanto o estado-da-arte para universitários e profissionais. Além disso, a escola terá como foco atividade práticas em grupos e, ao fim da escola, as melhores demos serão premiadas. Esperamos que a comunidade aproveite essa oportunidade e que essa ação possa inspirar jovens talentos na busca de uma carreira nessa área tão importante para o desenvolvimento de nosso país.
A equipe Fbot Tauras @Home surgiu como parceria entre as equipes de robótica FBot (FURG) e Taurabots (UFSM)com a proposta de competir na liga Robocup@home. Composta por alunos da Engenharia de Controle e Automação, Computação, Sistemas de Informação, Engenharia Mecânica e Ciência da Computação, a equipe desenvolve soluções competitivas em robótica assistiva e de serviço. A roboweek surgiu dessa parceria como uma iniciativa de disseminar o conhecimento nos mais diversos campos da robótica.
O evento contará com um espaço para apresentação de trabalhos em formato de banner. Os participantes deverão informar no ato da inscrição seu interesse em expor seus trabalhos
Os minicursos serão distribuídos na programação conforme a demanda de inscrições, os cursos mais procurados serão O evento contará com um total de 6 minicursos:
Minicurso de ROS:
Ministrante: Matheus Machado dos Santos
Short bio: Possui graduação em Engenharia de Computação pela Universidade Federal do Rio Grande (2013) e Mestrado em Engenharia de Computação pela Universidade Federal do Rio Grande (2015). Atualmente é doutorando no Programa de Pós Graduação em Modelagem Computacional pela Universidade Federal do Rio Grande. Atuando principalmente nos seguintes temas: Redes de Petri, Sistemas Multiagentes, Sistemas Baseado em Conhecimento, Computação em Nuvem, Visão Computacional, Imagens Acústicas, Sistemas Óptico Acústicos, Localização e Mapeamento Simultâneo, Robótica Móvel.
Resumo: Neste minicurso será apresentado o middewere para desenvolvimento de sistemas robóticos ROS (Robot Operating System). Serão realizados experimentos práticos utilizando os mecanismos de troca de informação entre processos: tópicos, serviços e parâmetros distribúidos. Também serão apresentadas algumas ferramentas para depuração, monitoramento e log de informações. Os experimentos práticos serão realizados utilizando o simulador TurtleSim.
Este minicurso é indicado para quem possui conhecimento básico de linux e C++ e nunca teve contato com o ROS.
Minicurso de Impressão 3D:
Ministrante: Alexandre de Campos Horn
Short bio: Engenheiro mecânico, mestrando em engenharia de computação na área de Robótica e Automação na Universidade Federal do Rio Grande - FURG , técnico em eletromecânica pelo Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia Sul-rio-grandense - IFSul. Realizou intercâmbio na Alemanha durante 21 meses através do programa Ciência sem Fronteiras (CAPES), durante os últimos 9 meses estagiou na empresa Denso Robotics - Germany.
Resumo: O minicurso de impressão 3D tem como objetivo deixar o participante capacitado a realizar uma impressão 3D. Para isso o minicurso irá abordar todos os passos do processo de impressão, desde a simples ideia de um objeto até estar pronto para utilização real.
Os tópicos abordados nesse minicurso serão:
Minicurso de Simulação Gazebo:
Ministrantes: Ricardo Bedin Grando e Cleverton Bueno dos Santos Júnior
Short bio: Ricardo Bedin Grando é estudante de Engenharia de Computação da Universidade Federal de Santa Maria. Foi gerente de atividades externas na i9 Liga de Empreendedorismo(2017), melhor liga de empreendedorismo do Brasil de acordo com a Confederação Nacional de Ligas Universitárias. Também foi co-fundador do Capitulo RAS da IEEE na UFSM(2017). Possui interesse em robótica, inteligência artificial, empreendedorismo e gestão de projetos. Atualmente, também é membro da equipe de pesquisa e competição Taura Bots e vice-presidente do Capítulo RAS na UFSM.
Cleverton Bueno dos Santos Júnior Estudou Engenharia Mecânica, na Universidade Federal de Santa Maria, de 2013 à 2017, neste mudou para o curso de Engenharia de Produção cursando-o na mesma IES.
Atualmente é Diretor Financeiro e Gerente na equipe de competição TAURAbots.
Resumo: Vamos fazer uma abordagem prática do gazebo e de sua comunicação com ROS. Na primeira parte, desenvolveremos um robô com o básico sobre descrição XML, meshes e sensoriamento. Na segunda parte, criaremos um package para dar vida ao nosso robô utilizando Rospy e a interface entre Gazebo e ROS
Minicurso de Introdução ao Deep Learning com Keras:
Ministrantes: Guilherme Henrique Galelli Christmann, Ricardo Grando e Daniel Nesvera
Short Bio: Guilherme Henrique Galelli Christmann é estudante de Engenharia de Computação na Universidade Federal de Santa Maria (UFSM). Membro da equipe de robótica Taura Bots desde 2016, recentemente participou da FIRA AUTCup 2018 em Teerã, Irã, conquistando terceiro lugar na liga HuroCup (Humanoid Robotic Olympics). Co-fundador e atual presidente do Capítulo Estudantil IEEE da Sociedade de Robótica e Automação (IEEE-RAS UFSM). Possui interesse e realiza pesquisa na área de Robótica, Inteligência Artificial, Deep Learning e Visão Computacional
Ricardo Bedin Grando é estudante de Engenharia de Computação da Universidade Federal de Santa Maria. Foi gerente de atividades externas na i9 Liga de Empreendedorismo(2017), melhor liga de empreendedorismo do Brasil de acordo com a Confederação Nacional de Ligas Universitárias. Também foi co-fundador do Capitulo RAS da IEEE na UFSM(2017). Possui interesse em robótica, inteligência artificial, empreendedorismo e gestão de projetos. Atualmente, também é membro da equipe de pesquisa e competição Taura Bots e vice-presidente do Capítulo RAS na UFSM.
Daniel André Nesvera é estudante de Engenharia de Computação na Universidade de Santa Maria. Entre 2015 e 2017 fez parte do grupo de pesquisa em sistema embarcados(Gepse) onde trabalhou com sistemas embarcados e sistemas HIL. Co-fundador do Capítulo Estudantil IEEE da Sociedade de Robótica e Automação (IEEE-RAS UFSM). Desde 2017 faz parte da equipe de robótica Taura Bots onde pesquisa sobre aprendizagem de máquina com ênfase em carros autônomos.
Resumo: O minicurso de Introdução à Deep Learning com Keras tem como objetivo ensinar conceitos básicos de Redes Neurais e Deep Learning e apresentar os tipos de problema em que podem ser aplicadas. Além disso, guiaremos os participantes a implementar seus próprios modelos utilizando a biblioteca Keras.
Alguns tópicos abordados nesse minicurso:
Minicurso de SolidWorks:
Ministrantes: David Roy Richards e Gabriel Nicoli Niederauer
Short Bio: David Roy Richards é técnico em mecânica pelo CTISM, graduando de engenharia de controle e automação na UFSM, membro do IEEE RAS capítulo Santa Maria e pesquisador da equipe TauraBots UFSM.
Gabriel Nicoli Niederauer é técnico em eletrotécnica pelo Colégio técnico Industrial de Santa Maria, graduando em Engenharia de Controlee e Automação pela Universidade federal de Santa Maria e membro do Grupo de Robótica Taura Bots.
Resumo: O minicurso básico de SolidWorks tem como objetivo apresentar recursos para capacitar pessoas com alguma ou sem experiência em modelagem 3D a modelar peças e fazer montagem de protótipos dentro do software, além de uma noção básica de desenho técnico e sobre o que é um programa CAD.
Minicurso de Sistemas embarcados usando Arduino:
Ministrantes: Igor Pardo Maurell e Gabrielle Rodrigues Almeida da Rosa
Short Bio: Igor Pardo Maurell é técnico em Automação Industrial formado pelo IFRS - Campus Rio Grande no ano de 2015 e atualmente estuda Engenharia de Computação na Universidade Federal de Rio Grande. Desde o ano de 2016 é membro da equipe de robótica Furgbot, trabalhando com desenvolvimento de software de inteligência e com código embarcado. Áreas de pesquisa: robótica móvel e visão computacional.
Gabrielle Rodrigues Almeida da Rosa é Técnica em Automação Industrial pelo IFRS - Campus Rio Grande (2014), graduanda em Engenharia de Automação pela FURG (2019), membro do Grupo de Automação e Robótica Inteligente do Centro de Ciências Computacionais (C3) da FURG (NAUTEC), atualmente trabalhando no projeto AutoCERES.
Resumo: O minicurso de Sistemas Embarcados Usando Arduino irá apresentar os conceitos importantes para o desenvolvimento de sistemas embarcados utilizando essa plataforma de prototipagem open-source. O curso é de nível intermediário e irá abordar aplicações práticas voltadas para o campo da robótica, onde essas atividades vão mostrar o funcionamento de sensores e atuadores utilizados no desenvolvimento de sistemas robóticos.
Pré-Requisitos:
O último dia do evento será dedicado ao Desafio Robótico:
Os participantes serão divididos em equipes através de um sorteio, a organização do evento lançará uma tarefa e cada equipe deverá desenvolver uma solução para o problema aplicando os conteúdos passados nos minicrusos.
A equipe que apresentar a melhor solução para o problema vence o desafio.
Observações importantes:
Churrasco de encerramento:
Após a premiação do desafio e da cerimônia de encerramento do evento, acontecerá um churrasco de confraternização por adesão dos interessados, o pagamento deverá ser feito na hora.
A Roboweek 2018 acabou! Mas você ainda pode acompanhar as gravações das transmissões ao vivo na nossa Página no Facebook!
Você também pode acompanhar os materiais utilizados durante as palestras e minicursos neste link.
Universidade Federal do Rio Grande(FURG) |
Prof. Paulo Lilles Jorge Drews Junior |
Universidade de Santa Maria (UFSM) |
Prof. Rodrigo da Silva Guerra |
C3 - Centro de Ciências Computacionais, FURG
Rio Grande, Rio Grande do Sul